气动升降杆插销自锁气动升降杆和抱闸自锁气动升降杆缸。插销自锁气动升降杆有直拉式（AX）和斜拉式（AXt）；抱闸自锁气动升降杆可分为一体式（AZ）和分离式（AZf）的两种。规格表示包括节数、初始高度、最大高度。
　　插销式自锁气动升降杆仅适用于小规格负载轻的气动升降杆；抱闸自锁气动升降杆适用于各种规格的气动升降杆。

技术说明

插销自锁是根据气动升降杆的模型结构特点，利用缸体外壁的全长外键与节套上的弹簧销之间的剪切力，对气动升降杆各节进行机械定位。其定位效果决定于键的材料和截面积。由于多节气缸缸体材料为铝合金，键的截面积很小，所以这种插销自锁装置只适用于负载较轻的中小型气动升降杆。

直拉式自锁一般适用于初始高度在1.6m以下的气动升降杆，斜拉式自锁适用于初始高度在1.6m以上的气动升降杆。